Como sabemos, Linux siempre fue considerado uno de los mejores sistemas (si no el mejor) en cuanto a seguridad. Pero en determinadas situaciones, sobre todo de desarrollo para aplicaciones en Kiosk-Mode u otro tipo, es necesario acceder como superusuario sin ingresar contraseña por cuestiones de comodidad.
De ningún modo se recomienda hacer esto en sistemas de uso hogareño o empresarial. Está orientado más que nada hacia entornos de desarrollo.

Abrir una terminal, y escribir la siguiente línea:

sudo visudo

Ahora, en el archivo abierto hay que buscar la siguiente línea:

root ALL=(ALL) ALL

E introducir ésta, sustituyendo el nombre de usuario por el tuyo:

nombre_usuario ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

Guradar y reiniciar. Luego ya se nos daría la posibilidad de emplear sudo sin necesidad de ingresar un password